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编码器可以带上飞机，其不属于飞机上禁止携带的物品类别。

至于编码器是否含有电池，这取决于具体的编码器类型和设计，有些编码器内部可能装有电池，特别是那些需要电源供能的类型，是否含有电池以及电池的类型和数量等细节信息，需要根据具体的编码器产品来确定。

如果您打算携带编码器上飞机，建议您将其放在手提行李中，并提前告知安检人员，以便顺利完成登机手续，如果您担心编码器含有电池的问题，可以查看编码器的产品说明或者联系制造商，以获取更详细的信息。